H-Bridge - това е проста схема, която ви позволява да контролирате DC мотор за регулиране на посоката на въртене.
Н-мост често се използва с микроконтролер, например Arduino, схеми за прилагане на контрол на двигателя.
Като пример за реализация: можете да контролирате два мотора, които ще се въртят в различни посоки, и въз основа на това, можете да създадете един прост робот!
понятие
Тук понятието H-мост:
DC моторни върти напред или назад, в зависимост от това как се свързвате плюс и минус.
Ако ще Затвори ключовете S1 и S4 (фиг. 2), плюс сте свързали към лявата страна на двигателя, както и по-малко от другата страна. И мотора ще се върти в същата посока.
Ако вместо това ще затворите ключа S2 и S3 (фигура 3), ще бъде плюс, свързан към дясната страна, и отрицателни към лявата страна. И мотора ще се върти в посока обратна. Толкова е просто!
Н-мост верига с транзистори
Можете да създадете H-мост с четири транзистори.
Ако не сте сигурни как на транзистора, препоръчвам ви първо да прочетете моята статия "Как транзистори". От там, вие ще знаете, че на транзистора може да работи като превключвател, че можете да се отварят и затварят чрез прилагане на напрежение към основата.
Тъй като транзистор може да бъде ключ, можете да завъртите двигателя и в двете посоки с превключване на четирите транзистори в схемата по-горе.
Обикновено, контрол транзистор на микроконтролера, като Ардуино. написах добра статия в това отношение.
Какво транзистори се използват?
Най-важното е, че всички транзистори могат да издържат достатъчно ток за задвижване на двигателя. В противен случай, те ще изгорят.
Например, ако двигателят изразходва 1 ампер на ток, трябва транзистори, които могат да издържат на най-малко 1 усилвател.
След това ги види на фигура 4 са избрани PNP-транзистори (Q1 и Q2) по-горе, и NPN-транзистори (Q3 и Q4) по-долу.
Това активира или деактивира транзистора, - разликата напрежение между основата и излъчвателя.
С най-PNP транзистори, можете да използвате по-високо напрежение VCC (на диаграмата се нарича А), отколкото за транзистор база.
Например, можете да използвате резултатите от 3.3V микроконтролер и 9 V до VCC.
Защитни диоди в верига H-мост
Страничен ефект от работата на двигателя е фактът, че тя също така генерира електрическа енергия. Когато изключите транзистори за спиране на работата на двигателя, тази енергия трябва да бъде по някакъв начин да се изнеса.
Ако добавите диоди (фиг. 5) в обратната посока за транзистори, ще ви дам текущия път за освобождаването на тази енергия. Без тях, рискувате да се повиши напрежението и да повреди транзистор.
Резистори, включени във всяка база данни, предназначена за намаляване на тока на всеки транзистор. Ти не знаеш как да го изчисли? Ако използвате микроконтролер да ги контролират, започнете с 1 к и адаптира.