Историята за това как аз ремонтира електрониката на своя безпилотен самолет

  • Dec 26, 2019

Случило се така, че заради тъпата му грешка в един от най-летни дни съм извел неизползваеми си безпилотен самолет.

На този ден е много ветровито. Въпреки това, аз реших да се изпълнява.

Намерих голямо отворено пространство надолу безпилотен самолет на земята и започна да се свали.

Взех безпилотен самолет за няколко метра във въздуха. Но по това време духаше силен вятър и ме носеше от безпилотен самолет. В резултат на това той удари едно дърво и падна на земята ...

Какъв е проблемът?

Преди да успея да се определи вашия безпилотен самолет, трябваше да открие корена на проблема. Един мотор не работи. Но защо?

Започнах с факта, че внимателно отвинти всички винтове, за да отворите на корпуса.

Когато отворих тялото, веднага получи приятна изненада. Виждаш ли го?

Един от проводниците на мотора, който не работи, увисна във въздуха!

Уау, не можех да повярвам, че ще бъде толкова лесно.

"Сега мога просто бързо припойИ всичко ще бъде наред "- си мислех.

За съжаление, това се оказа по-трудно ...

Аз resolder тел и свързване на батерията. Дори и без да се включва на бутона за захранване, моторът, че съм "ремонтира", той започва да се върти като луд.

Стратегия електроника ремонт

Оказа се, че "виси във въздуха жицата" не беше проблем. Не, разбира се, това е един от проблемите, но запояване не определя моя търтей.

Какво да правя след това?

Друго полезно да ми благодатен опит работа с електроника ...


Когато се създаде от нулата нов електронно устройство, то е 4 от 5 просто не работи от първия опит. Една от стратегиите си за отстраняване на неизправности в този случай е да се измери напрежението на дъската.

От моя схема да избера най-важните моменти във веригата, че аз трябва да се провери. Две очевидни момент, за да се провери - е Vcc (плюс) и земята (отрицателно в повечето случаи).

Други важни точки във веригата зависи от веригата. Но това може да бъде, например, стойността на контролния сигнал на базата на транзистора, на изхода на интегрираната верига и състоянието на т. D.

За съжаление, често производителите на електроника не осигуряват концепцията на своите продукти до крайния потребител. Аз, например, не е имало концепция за безпилотен самолет.

Въпреки, че имах три работни мотор. Чрез измерване на напрежението на изводите на тези двигатели, поисках да разбера какво да очакват от неработещата двигателя.

Отстраняване на грешки в мотора

пистите на двигателя, трябва да го съдя стрес. Е, и? И така

От бутона за захранване е изключен, двигателите не работят. Аз измерва напрежението и работещи двигатели имат същото ниво на напрежение като "плюс свързване" на двете жици, така че те не са на работа.

След това се измерва напрежението на празен ход на двигателя (който е работил с пълна скорост), и е установено, че една жица (която е окачена на въздуха), сега имаше напрежение от 0 волта. Докато другата жица имаше същото напрежение като плюс съединение.

Беше като две моторни връзка жици директно към захранването. Не е изненадващо, двигателя работи на пълни обороти!

Тестване за отстраняване на проблеми

Аз продължих да търсят истинския проблем. Напрежението на един от проводниците на проблема с двигател беше 0, но това е трябвало да съответства на напрежението на "плюс". Защо?

Някои от идеите, че изтъкнатите тогава бяха, както следва:

  • Може би има проблем с калибриране, което прави въртенето на мотора е много бързо?
  • Може би има проблем с електрониката контролиране на двигателя?

Аз бързо изключи теорията за калибриране. Моторът се върти, дори когато ключът за захранването е бил изключен. Аз не виждам как може да бъде свързана с калибрирането.

Много общ метод за контрол четка постояннотоков двигател е използването на транзистор MOS. Така че, аз направих една проста електрическа схема за това:

Ако приемем, че моторът контролирам самолет е бил разработен, както е описано по-горе, което можех да мисля за две потенциални проблеми:

  • Транзисторът беше разбито
  • Падащо резистор на база / порта е "късо"

Преди да успея да продължи да проучва тези теории, аз трябваше да потвърди, че схемата, която съм изготвил, е вярна.


За това се използва тестер функция "приемственост" на вашия мултицет да се определи кои компоненти са свързани с двигателя. Аз бързо открих, че проблемът с проводник на двигателя е свързан с интегрална схема, с надпис "9926".

Гугъл наоколо и намери необходимата "фиш". Оказва се, че това е MOSFET-транзистор. И аз можех да видя, че той е бил свързан както ми схема по-горе. Ура!

I след това, с помощта на функция на своята непрекъснатост тестер, установено, че 100% е късо съединение.

Един от моите теории е, че резистора свързан между порта и земята е счупен. Тъй като това е най-проста теория на тест, аз запоени резистора и измерва отново.

Но! Тя все още е късо съединение!

Това може да означава само, че MOSFET-транзистор беше разбито.

Поръчах този транзистор. Vypayal стари и припой новата.

Ура!

Drone пускат отново !!

Основни заключения

  • Първо, да разберете какво не работи. В моя случай, че е лесно един от двигателите не работи.
  • На следващо място, разберете защо тя не работи. Това е най-сложната част. Опитайте се да намерите схема на това, което искате да ремонт. Използвайте мултицет за измерване на напрежение като цяло и търсене подозрителни подчертава по-специално.
  • От това, което сте научили, създаване на теории за това какво е причината за проблема. Проверете тези теории, че най-лесният начин да се провери на първо място. Продължете, докато не намерите проблема.
  • Следваща отстраняване на проблема. Понякога имате късмет, и само трябва да спойка тел, че си отиде. В други случаи, трябва да се замени малки и трудно компонент.