Бях уморен да кося тревата всяка седмица в лятната си вила и реших да проуча пазара за косачки роботи. В рекламата и клиповете в Youtube нямаше отговор на три основни въпроса, така че трябваше да проуча всичко „на моя кожа“.
Имаше три неща, които ме интересуваха относно роботите за косачки:
- може ли роботът да се движи по неравна площ с дупки, неравности и дупки или е само за идеални тревни площи;
- роботът може ли да коси гъста дива трева, или е само за тревна площ;
- възможно ли е да използвате робота не всеки ден в автоматичен режим, а само веднъж седмично при посещение на дачата (в нашите условия е опасно да оставиш робот на улицата - те ще го откраднат и дори ще се качат в къщата, тъй като собственикът е такъв "богат").
За да разбера отговорите на този въпрос, попитах компанията чук. RU дайте ми косачка да тествам някакъв робот. Седмица по-късно имах огромна кутия с доста скъп робот в дачата си. STIHL RMI 422P.
Повечето роботизирани косачки за трева струват от 35 до 150 хиляди рубли. Почти всички те работят на същия принцип. На площадката се полага ограничителен проводник (тя и колчета за закрепване към земята са включени в доставката на робота), с помощта на който се определя територията, на която работи роботът. Началото и краят на проводника са свързани към основата (между другото, докато проводникът не е свързан и основата не е свързана към мрежата, роботът изобщо отказва да стартира). Местата в зоната за косене, където роботът не може да се изкачи (цветни лехи, басейни и др.), са оградени с тел, освен това, на тези места, където два парчета тел са сгънати заедно и се движат напред-назад, роботът минава свободно, без да усеща ограничения.
Повечето роботи имат само два сензора: сензор за сблъсък (това може да бъде или подвижна броня, или вътрешен сензор) и сензор за дъжд. Много скъпите роботи имат ултразвуков сензор за препятствия, за някои роботи такъв сензор се продава като опция.
Почти всички роботи се движат произволно: роботът достига до жицата и се завърта под произволен ъгъл. Картата на сайта, доколкото знам, е изградена само от роботи на Bosch, но съдейки по рецензиите, резултатът от тяхното смислено движение често е дори по-лош от хаотичния на други роботи.
Всяка косачка робот използва база за зареждане, докато може да я намери (достигне жицата и се движи по проводника, докато се срещне с основата), да зареди и да продължи да коси след зареждане.
Обикновено косачките роботи имат две големи задвижващи колела (20-22 см) и една или две ролки (8-9 см). Stihl има две ролки.
Много производители, в ущърб на проходимостта и качеството на косенето, правят робота възможно най-безопасен - така че да не може да нарани ръката на дете, лежащо на тревата, или да отреже опашката на котка. За да направите това, луфтът в предната част на робота се намалява до 2,5 см и ножовете са защитени възможно най-много от гребени и метални елементи. Всичко това води до засядане на робота и запушване на робота с трева. Струва ми се, че ситуацията, когато малко дете лежи на тревата, а глупава котка слага опашката си на косачка, е почти невероятна. Конвенционалните роботи имат луфт от 5 см и веднага щом роботът срещне нещо по-дебело, веднага се обръща.
Както виждате, Stihl няма защита, което е добре. При този модел тревата се реже с два метални ножа на диск, ширината на косене е 20 см.
Други модели често правят три сменяеми двустранни ножа, които се въртят свободно върху диск. На снимката е Worx Landxscape 600 LX790.
Роботът може да коси по график. При най-простите роботи графикът се задава автоматично: задава се площта на парцела, въз основа на която се изчислява колко дни в седмицата (от 2 до 5) и колко часа (от 2 до 10) да се коси. Можете да зададете само началния час. За по-напреднали роботи графикът може да бъде конфигуриран по-подробно. Разбира се, роботът може да се стартира и ръчно (или докато го спрете, или за определен брой часове, в зависимост от модела).
Много роботи имат настройка за зони за косене - точката на ограничителния кабел се програмира там, където започва новата зона. След това можете да започнете да косите определени зони или поредица от зони (за да намерите желаната зона, роботът просто кара по жицата за запомнено време и след това започва да коси).
Има роботи, оборудвани с Wi-Fi. Те се конфигурират и управляват от приложението на смартфона (можете да започнете и спрете косенето, да изпратите робота в базата, да зададете графика). Може би основното предимство на Wi-Fi на робота са известията за работа и проблеми. Ако роботът се забие (и той определено ще заседне), на телефона ще бъде изпратено push известие.
Да се върнем към робота Stihl и отговорите на моите въпроси.
Този робот няма Wi-Fi, всичко се управлява чрез голям LCD екран. Има настройка на зона, много допълнителни "чипове" като търсене на скъсан проводник.
Основното впечатление: роботът „бърза като танк“. Оказа се, че е напълно безразличен към моите неравности, ями и неравности. Първият път, когато се заби, беше, когато се блъсна в яма, така че едното колело надвисна над нея, а другото увисна във въздуха. Тук се прояви цялата глупост на робота: той просто безкрайно въртеше колелата и диска за косене, мислейки, че коси. Бях изненадан, че програмистите не се досетиха да направят така, че ако роботът „отиде в жицата“ твърде дълго, значи нещо се обърка. Няколко пъти роботът се заби, озовавайки се в ъгъла на гъста трева - започна да „бута“ наляво и надясно, но не можеше да мине по никакъв начин и след това не успя дори да се отдръпне. Но като цяло роботът кара през неподготвена зона и рядко се забива. Всички места на потенциално заглушаване могат да бъдат коригирани.
Вторият ми въпрос беше за плътността на тревата, която роботът може да коси. Коси гъста дива трева "с гръм и трясък", но е важно тревата да не е висока, може да се забие в нея. По принцип инструкциите за всеки робот казват, че преди да го използвате, тревата трябва да се коси с обикновена косачка. Идеален за робот, когато реже малко всеки път, не позволявайки на тревата да расте. За самата морава това също е добре, защото роботът не събира трева, а я оставя на тревата (при косене малките, те бързо изгният, превръщайки се в тор, а големите се виждат и ще изгният повече време).
Основният въпрос е дали е реалистично роботът да се използва само веднъж седмично, като се премахва, когато няма никой в страната. Отговор: не винаги. Както писах по-горе, желателно е тревата преди косене да е ниска (в идеалния случай - до 5 см). През май и началото на юни тревата нараства с 10 сантиметра за една седмица. Роботът ще може да коси такава трева, но неизбежно понякога ще засяда.
Втората точка е времето за косене. Правоъгълна морава без препятствия, с размери 6,3 х 3,2 м (~ 0,2 акра), Stihl коси за 30 минути, ще му отнеме около два часа за сто квадратни метра. Пет акра - около 10 часа, а ако има много препятствия, най-вероятно по-дълго.
Направих видео, в което показах как роботът коси трева с различна височина, как паркира в основата и много други.
https://www.youtube.com/watch? v=vS68gHT2Jrc
Като цяло всичко се оказа много по-добре, отколкото можех да си представя. Роботът е в състояние да коси не само идеални тревни площи, но и обикновена крива лятна вила с дива трева. Ще трябва да се поправите с полагането на ограничителния проводник и вероятно някъде по-късно ще трябва да го поставите отново. Желателно е роботът да работи по график и да коси поне веднъж на 2-3 дни. Трябва да сте подготвени за факта, че всеки робот понякога ще се забие. Но все пак роботът е в състояние да се увери, че мястото не трябва да се коси ръчно.
Мир за всички!
© 2022, Алексей Надежин
От дванадесет години пиша за технологии, намаления, интересни места и събития. Прочетете моя блог сайт ammo1.ru, в Уча, дзен, Миртесен, Телеграма.
Моите проекти:
lamptest.ru. Тествам LED лампи и ви помагам да разберете кои са добри и кои не са толкова добри.
Elerus.ru. Събирам информация за домашни електронни устройства за лична употреба и я споделям.
Можете да се свържете с мен в групата на Telegram @ammochat.
#робот#косачка#Вила